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工业机器人增强现实的技术——库卡机器人
对于工业机器人，该方案是非常重要的。在以前的文章中，我们简单地介绍一下工业机器人示教编程和独立编程的几个节目。今天，我们简单谈一下编程技术，基于增强现实的编程技术的工业机器人。
工业机器人技术
虚拟现实(vr)是一种实时计算相机图像的位置和高度，并添加相应图像的技术，它是虚拟现实(vr)的扩增实境。 Ar 的目标是覆盖屏幕上的虚拟世界并与之进行交互，扩增实境技术使计算机生成的3 d 物体融合到真实场景中，加强了用户与现实世界的交互，对机器人编程具有革命性的意义。
工业机器人培训
增强现实机器人编程技术（RPA R）能够在虚拟环境中进行离线机器人编程，而不需要真实的工件模型。由于虚拟机器人可以添加到真实环境中，因此当需要在现场接近时，该技术是一种非常有效的方法，可以避免在校准真实环境和虚拟环境时可能遇到的技术问题。增强现实编程的架构由虚拟环境，操作空间，任务规划，虚拟机器人仿真和路径规划的真实机器人验证组成。
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