产品:8
联系我们
库卡机器人伺服电机怎么维修？快来看这里！
库卡机器人伺服电机维修，以下是我公司技术平时的总结，一共四个技能分为看，听，闻，摸，希望对伺服电机的快速维修有所帮助。
一、闻
通过伺服电机可以闻到工业机器人和预防故障的气味。如果有一个特殊的油漆味，内部温度过高工业机器人伺服电机;如果有大糊味或异味焦炭，它可能是绝缘击穿或绕组燃烧。
二、摸
工业机器人伺服电机部分零件的温度也可以用来判断故障的原因。 为保证安全，应用手背触摸工业机器人伺服电机外壳及其周围的轴承部位。
1.通风不良。如风扇脱落、通风口堵塞等。
2.过载。使电流到定子绕组过度过热。
3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。
4.频繁启动或制动。
5.如果轴承周围温度过高，可能是由于轴承损坏或缺油。
处理机器人伺服电机操作，观察任何不正常的行业，这是主要用于以下几种情况。
1. 当定子绕组短路时，可能会看到工业机器人伺服电机冒烟。
2.当工业机器人伺服电机严重超载或缺少相位操作时，速度会变慢，并有一个沉重的“嗡嗡”声。
3.工业机器人伺服电机运行，但突然停了下来，你会看到接线松脱的火花;保险丝熔断或部件被卡住等。
4.如果工业机器人伺服电机剧烈震动，可能是传动装置卡住或工业机器人伺服电机固定不当、底脚螺栓松动等原因。
5.如果工业机器人伺服电机的接触点和接头有变色、烧痕和烟痕，则可能出现局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧损等情况
四、听
工业机器人伺服电机必须运行问题统一和更轻的“嗡嗡”的声音，没有噪音和特殊的声音。如果问题闹得太大，包括电磁噪声，轴承噪声，通风噪声，机械摩擦声，都可能受到威胁失效或故障。
1. 对于电磁噪声，如果工业机器人伺服电机发出高、低、重的声音，原因可能如下。
（1）定子与转子之间的气隙不均匀，当声音高低和高低声音间隔不变时，这是由于轴承磨损造成的，因此定子与转子不同心。
（2）三相电流不平衡。它是三相绕组的存在等的误接地，短路或接触故障原因，如果它指示声音非常平淡工业机器人伺服电机严重过载或相位的操作。
(3)铁芯松动。 在工业机器人伺服电机的运行中，由于振动引起铁芯固定螺栓松动，导致铁芯硅钢片松动，产生噪声。
2.对于轴承噪声，在工业机器人伺服电机运行过程中应经常进行监测.听的方法是：螺丝刀端靠在轴承安装位置，另一端靠近耳朵，可以听到轴的声音。如果轴向输送转正常，其声音是连续的、小的“沙沙”声，就不会有高低和金属摩擦声的变化。下面的声音是异常的。
（1）具有在轴承操作“吱吱”的声音，这是金属摩擦，通常是由缺乏油轴承造成的声音，轴承应打开润滑脂的填充量。
(2)如果有“唧唧”的声音，这是滚珠旋转的声音，一般是由于油脂干燥或缺油引起的，可以加入适量的油脂。
（3）在出现喀喀音或“嘎吱”音的情况下，由于轴承中球的不规则运动或长期使用工业机器人伺服电机和油脂干燥而产生的声音。
3.如果所述驱动机构和驱动机构不发出连续波动的声音处理可分为以下的情况。
(1)由于皮带接头不平滑而产生周期性“砰”声。
（2）周期性的“砰砰”声是由于轴与键或键槽之间的联轴器或滑轮松动而引起的。
（3）非均匀的碰撞声，导致风扇的风扇罩的碰撞。
详情点击KUKA机器人配件