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详解机器人中伺服电机——KUKA机器人配件
启用安全的机器人关节
大多数机器人基于机器人关节的扭矩反馈执行安全功能。这种扭矩测量可以用应变计或角度传感器来完成。通过监测机器人关节施加的扭矩，可以控制机器人手臂对病人或机器周围用户施加的力，以避免对任何人造成伤害。
常见的实现是利用马达控制器，所述控制器可以读取扭矩传感器和所述信息是确定的实时反馈给EtherCAT主总线控制器。
使用 peve 插件伺服驱动器和自定义接口板实现了一系列安全机制:
电机控制器的转矩输入通过EtherCAT总线反馈给主控制器。
该系统包括一个双BiSS接口-C数字编码器和霍尔，用于冗余。
如果编码器不匹配，伺服驱动器通知主控制器。 电机控制器具有安全扭矩关闭功能，启动时能关闭电源
超越机器人集成的极限
在设计机器人轴关节时，机械和电子工程师发现的主要局限性包括寻找具有足够功率密度、正确形状因子和低散热的部件的复杂性。
我们提供市场上的高功率密度现成的和定制的解决方案轴关节机器人。采用新的和先进的非硅晶体管栅极驱动技术使我们能够提供0.21 W /立方毫米，这比我们*接近的竞争对手，驱动器的供应商比其它服务器高700％以上175％的高功率密度。
这种高功率密度使得电机控制器集成成为可能，就像以前不可能的那样，比如手术机器人或者机器人手腕和手指臂的执行器。
尺寸和散热
十多年来，我们一直在开发它的技术，专注于太空中*有价值的机器人应用。我们的解决方案是世界上的小解决方案，只适用于外科机器人、光电子、机器人关节或仿人机器人。但光靠规模是不够的。
到集成到机器人关节的电机控制器，热量必须被适当地控制。灵活的架构，可实现高性能和低散热，低待机功耗0.5W。
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