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机器人个体集成团队工作——KUKA机器人
发布时间:2020-02-04        浏览次数:152        返回列表
 
机器人个体集成团队工作——KUKA机器人


        现实世界远比人工智能机器人开发实验室环境复杂..在团队合作中,人类会想,别人在做什么??如何共同完成任务??任务将如何改变?等等。当机器人作为一个团队工作时,这些问题将被“考虑”。

要在团形式的机器人工作,霍华德带领周围环境的团队化妆剂试验,像人类一样学习。该团队用自己的经验来开发新的算法和机器人产业,优化进行了使用一种称为强化学习机器学习技术,使他们适应周围的环境。

研究小组更进一步,研究了涉及到”多代理”时会发生什么。 “多代理人”强化学习是一门新兴学科,存在许多问题,包括: 如何让独立代理人在其他领域建立共识并达成协议? 你怎么确保网络不会被持续不断的对话淹没? 当一个拥有人工智能的机器人,认为自己知道正确的做事方式,但却错了,会发生什么?

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“如果我们对什么时候去吃饭有不同的看法,你需要多少沟通才能达成一致?这看起来似乎是一个相对简单的问题,但在机器人系统中,我们有很多问题要处理,通常它们会有很多不确定性。

只有有一个可行的深度学习平台,才有可能真正回答这些问题。豪和他的团队使用亚马逊的EC2GPU实例支持的AWS深度学习AMI环境,它可以在云上执行非常复杂的计算,而无需管理机架和服务器。他们的*终目标是训练和运行强化学习模型的速度和准确性,以确保机器人足以响应现实世界中行为的影响。例如,当机器人不同意时,他们之间不断的喋喋不休不会淹没整个网络。


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