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详解伺服驱动器历史——KUKA机器人配件
伺服驱动器的历史
伺服机构的概念比当前术语的使用要古老得多。希腊人使用风驱动的伺服电机来连续调节风车的方向，所以叶片开始面对风。
无从考证这些系统的历史，在任州长，以及随后的设备稳压器启动伺服电机和伺服驱动器。
工业革命是人类社会历史上的一个重大转折点。 发展风车，熔炉，锅炉，以及后来的蒸汽机，不能由操作员调节，需要自动控制。
詹姆士·瓦特（James Watt）在应用术语“伺服电动机”以前就曾经开发了用于调理蒸汽机速率的飞球调速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用电接触器“伺服电动机”在波托马克河上对模型船的“无线操纵”进行了实验。远程模型。
**次世界大战期间，劳伦斯·佩里（Laurence Perry）向美国申请了一种空中***，其中“伺服马达”移动方向舵来指引航向。
1915年，“美国伺服电机”已深深扎根于电气工程师社区了美国语言。在本世纪的后期，GE，西屋公司和Northrup公司等企业进一步发展的技术引入直流和交流伺服系统。
具有集成电机控制电子器件的机器人关节在使用方便、降低布线成本和EMI方面具有很大的优势。探讨如何克服热量产生、安全和集成方面的常见问题。
找到合适的电机控制器并不总是那么容易
市场上大多数现成的控制器都是为工业应用而设计的。 这种类型的伺服驱动器的目标是覆盖尽可能多的反馈类型和通信总线，以便他们可以覆盖大多数应用，但这是特别困难的集成机器人关节。
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