库卡机器人现场总线通讯故障主要包括以下五种情况，下面将详细介绍。
故障1：诊断接口失去通信功能。
原因：数据线、外围设备损坏、现场总线卡上诊断程序接口故障。
方法：检查数据线或外围设备是否正常运行，并尝试更多地设置现场总线卡。 故障2:故障信息输入/输出驱动程序XXXX配置错误。
原因：现场总线卡配置错误，不能初始化现场总线卡，文件ios.ini配置错误。
方法：检查配置，更换现场总线卡，梳理ios.ini条目。

故障3：插入现场总线卡后，无显示信息，控制系统无法启动（停止）。
原因：现场总线卡损坏。
方法：更换现场总线卡。
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故障4：现场总线卡初始化后，控制系统仍处于死亡状态。
原因：现场总线卡损坏。
方法：更换现场总线卡。

故障5:控制系统停机时，附属设备无外部电源。
原因：IBS卡外部电源输入端功能损坏。
方法：更换接点总线卡。

注：KUKA库卡机器人维修现场应至少有2名维修人员在场，防止紧急情况；非专业人员不得进行维修工作。


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